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PhysicalConnectionState

类型: 类
领域: 物理连接
推荐导入: from cadflow import PhysicalConnectionState

签名​

class PhysicalConnectionState(connection_id: 'str', relative_translation: 'Vec3' = (0.0, 0.0, 0.0), relative_rotation: 'Vec3' = (0.0, 0.0, 0.0), relative_linear_velocity: 'Vec3' = (0.0, 0.0, 0.0), relative_angular_velocity: 'Vec3' = (0.0, 0.0, 0.0)) -> None

功能说明​

PhysicalConnectionState 是 CadFlow 物理连接领域的公共类。

原始 API 说明​

Relative B-to-A connector state expressed in connector A's local frame.

其他公共导入路径​

  • from cadflow.physical import PhysicalConnectionState

参数​

名称类型必需默认值源码说明
connection_id'str'是-源码 Docstring 未单独说明。
relative_translation'Vec3'否(0.0, 0.0, 0.0)源码 Docstring 未单独说明。
relative_rotation'Vec3'否(0.0, 0.0, 0.0)源码 Docstring 未单独说明。
relative_linear_velocity'Vec3'否(0.0, 0.0, 0.0)源码 Docstring 未单独说明。
relative_angular_velocity'Vec3'否(0.0, 0.0, 0.0)源码 Docstring 未单独说明。

返回值​

类型: None

源码 Docstring 未声明更多返回语义。

异常​

源码 Docstring 未声明更窄的异常契约。类型、数值、所有权、路径或后端状态无效时，仍可能抛出相应公共异常。

数据字段​

名称类型默认值
connection_id'str'required
relative_translation'Vec3'(0.0, 0.0, 0.0)
relative_rotation'Vec3'(0.0, 0.0, 0.0)
relative_linear_velocity'Vec3'(0.0, 0.0, 0.0)
relative_angular_velocity'Vec3'(0.0, 0.0, 0.0)

行为与约束​

  • 实例是不可变 dataclass 值；更新式工作流会返回替代值。

导入检查​

from cadflow import PhysicalConnectionState

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