PhysicalConnectionResponse
类型: 类
领域: 物理连接
推荐导入: from cadflow import PhysicalConnectionResponse
签名
class PhysicalConnectionResponse(connection_id: 'str', force: 'Vec3', torque: 'Vec3', normal_force: 'float', shear_force: 'float', tensile_utilization: 'float', shear_utilization: 'float', torque_utilization: 'float', active: 'bool', failed: 'bool') -> None
功能说明
PhysicalConnectionResponse 是 CadFlow 物理连接领域的公共类。
原始 API 说明
Wrench on component B, expressed in connector A's local frame.
其他公共导入路径
from cadflow.physical import PhysicalConnectionResponse
参数
| 名称 | 类型 | 必需 | 默认值 | 源码说明 |
|---|---|---|---|---|
connection_id | 'str' | 是 | - | 源码 Docstring 未单独说明。 |
force | 'Vec3' | 是 | - | 源码 Docstring 未单独说明。 |
torque | 'Vec3' | 是 | - | 源码 Docstring 未单独说明。 |
normal_force | 'float' | 是 | - | 源码 Docstring 未单独说明。 |
shear_force | 'float' | 是 | - | 源码 Docstring 未单独说明。 |
tensile_utilization | 'float' | 是 | - | 源码 Docstring 未单独说明。 |
shear_utilization | 'float' | 是 | - | 源码 Docstring 未单独说明。 |
torque_utilization | 'float' | 是 | - | 源码 Docstring 未单独说明。 |
active | 'bool' | 是 | - | 源码 Docstring 未单独说明。 |
failed | 'bool' | 是 | - | 源码 Docstring 未单独说明。 |
返回值
类型: None
源码 Docstring 未声明更多返回语义。
异常
源码 Docstring 未声明更窄的异常契约。类型、数值、所有权、路径或后端状态无效时，仍可能抛出相应公共异常。
数据字段
| 名称 | 类型 | 默认值 |
|---|---|---|
connection_id | 'str' | required |
force | 'Vec3' | required |
torque | 'Vec3' | required |
normal_force | 'float' | required |
shear_force | 'float' | required |
tensile_utilization | 'float' | required |
shear_utilization | 'float' | required |
torque_utilization | 'float' | required |
active | 'bool' | required |
failed | 'bool' | required |
公共成员
| 成员 | 类型 | 签名 | 说明 |
|---|---|---|---|
to_dict | method | (self) -> 'dict[str, Any]' | 见成员签名。 |
行为与约束
- 实例是不可变 dataclass 值；更新式工作流会返回替代值。
导入检查
from cadflow import PhysicalConnectionResponse